Adipose 3
Адипоуз-3 — планета, на которой выращиваются Адипоуз. Одна из 27 планет, украденных Давросом. В результате исчезновения планеты, адипоузы приняли решение выращивать детей на Земле, тем самым, нарушая галактические законы. В эпизоде «Конец путешествия» планета возвращается на надлежащее место.

Arcadia
Аркадия — планета, колонизированная людьми в 25-м столетии. В серии «Конец Света» Десятый Доктор говорит, что сражался против Далеков на Аркадии (там проходила линия фронта Войны Времени) и упоминает о ее падении.

Asgard
Асгард — в серии «Тишина в библиотеке» упоминается, что Доктор и Ривер Сонг как-то были на этой планете на пикнике.

Barcelona
Барселона — планета, на которой у собак нет носов (возможно, выдумка Девятого Доктора).

Bessan
Бессан — как одна из многих планет, покоренных Криллитанцами. Упоминается в серии «Встреча в школе»,

Boeshane Peninsula
Полуостров Бошейн — место, где родился капитан Джек Харкнесс, впервые упоминается в серии «Последний Повелитель Времени».

Calufrax
Калуфракс — мертвая ледяная планета. одна из 27, похищенных Давросом.

Cheem
Чим — родная планета Леса Чим, высокоразвитых деревьев, которые были посланы делегатами в серии «Конец Света».

Clom
Клом — родина Абзорбаллофа из серии «Любовь и монстры». Планета-близнец Раксакорикофаллапаториуса. В «Украденной Земле» Клом является одной из 27 планет, которые были похищены из времени и пространства Давросом и Далеками. Когда Десятый Доктор узнает об этом, он восклицает: «Клом пропал? Кому нужен Клом?».

Crespallion
Креспаллион — родина синекожих инопланетян, которые управляли Платформой Один в «Конце Света».

Gallifrey
Галлифрей — родина Повелителей Времени. Планета впервые появляется (но не называется) в эпизоде «Военные игры» (1969) и впервые называется (но не появляется) в эпизоде «Воин времени» (1974). Планета была уничтожена в Войне Времени.

Darillium
Дариллиум — планета, которая упоминается в серии «Лес мертвецов». Доктор отвез туда профессора Ривер Сонг посмотреть на поющие башни.

Earth
Земля
Земля, также известная некоторым расам, как Терра или Сол-3 (англ.Terra/Sol-3) — родная планета людей. Другими существами земного происхождения являются Силурианцы, Морские Дьяволы, «феи» и, в альтернативном будущем, Гемоворы. В параллельной вселенной на Земле были созданы Киборги. В одном из эпизодов сериала «Торчвуд» говорилось, что Земля служила тюрьмой для библейского демона Абаддона, сына Зверя, которого повстречал Десятый Доктор в серии «Темница Сатаны». Впервые Земля появляется в эпизоде «Неземной ребенок» (1963). В эпизоде «Сбежавшая невеста» (2006) оказалось, что во время сотворения Земли центром планеты стал космический корабль Ракноссов. Когда-то у нее была планета-близнец под названием Мондас. В 200 000 году у Земли уже пять лун. Земля часто становится целью инопланетных вторжений. С конца 20-го — начала XXI-го веков Земля является планетой «пятого уровня», которая может обнаруживать некоторые приближающиеся космические корабли, и защищена галактическим законом от «выращивания». К 51-м веку люди развили возможности для путешествия во времени. В эпизоде «Конец Света» (2005) Девятый Доктор и Роза Тайлер становятся свидетелями гибели Земли из-за расширения Солнца в 5 000 000 000 году. К тому времени, все люди переселились на другие планеты галактики.

Felspoon
Фелспун — планета, которую Донна Ноубл упоминает в эпизоде «Конец путешествия». На этой планете есть горы, которые раскачиваются на ветру и двигаются.

Griffoth
Гриффот— родная планета Граска.

Jahoo
Джаху — одна из 27 планет похищенных Далеками в «Украденной Земле».
Krop Tor
Кроп Тор — планета, которая невероятным образом вращается вокруг черной дыры. На этой планете происходит действие серии «Невозможная планета» и «Темница Сатаны». Ее название переводится как «Горькая Пилюля». Согласно легенде, черная дыра была демоном, который сначала проглотил планету, а потом выплюнул, поняв, что она ядовита. В конечном счете, планета упала в черную дыру и была уничтожена.

Kurhan
Курхан — упоминается в серии «42», когда Десятый Доктор предлагает Марте Джонс отправиться на эту планету и покататься на коньках по минеральным озерам.

Library
Библиотека — планета, на которой собраны все существующие книги во Вселенной. Планета была заброшена после того, как на нее вторглись Вашта Нерада. Десятый Доктор и Донна Ноубл посещают Библиотеку в серии «Тишина в библиотеке».

Malcassairo
Малкассаиро — планета, появляющаяся в серии «Утопия». Является родной планетой Малмутов, народа Чанто. Планета на краю Вселенной стала домом для людей-беженцев и враждебного «Нового вида», а почти все Малмуты были уничтожены.

Melissa Majoria
Мелисса Маджориа — родная планета большинства земных пчел, упоминаемая в серии «Украденная Земля».

Messaline
Мессалина — планета, которую Десятый Доктор, Донна Ноубл и Марта Джонс посещают в серии «Дочь Доктора». Планета находилась в состоянии войны между людьми и Хатами. До того, как она была терраформирована, ее поверхность была холодной, ветреной и скалистой, а также покрытой опасными зыбучими ямами. Вокруг планеты вращаются три луны.

Midnight
Полночь — курортная планета, состоящая из бриллиантов, которую Десятый Доктор и Донна Ноубл посещают в одноименной серии. На планете есть золотые спа, антигравитационные рестораны и сапфировые водопады. Солнце планеты излучает радиацию, которая испаряет органику, поэтому, на Полночь можно смотреть только через очень толстый слой стекла. Радиация отравила бриллианты, поэтому к поверхности планеты никогда не получится прикоснуться. Однако, на планете присутствует некая форма жизни, которая вселяется в туристку Скай Сильвестри.

New Earth
Новая Земля — планета в галактике М87. Впервые появляется в одноименной серии и является новым пристанищем человечества в 5 000 000 году. У Новой Земли такой же размер, атмосфера и орбита, как у Земли, но континенты и экология различаются. На Новой Земле есть Новый Нью-Йорк (15ый по счету после оригинального города). В серии «Пробка» большинство жителей этого города умирает от вируса, и только части населения, изолированной на подземной автомагистрали, удается избежать заражения.

Ood-Sphere
Уд-Сфера — родина Уд в серии «Планета Уд». Это — холодная бесплодная планета с большим количеством гор и пещер. На ее небосклоне можно увидеть несколько лун и серовато-розовую планету с кольцом. Уд-Сфера находится рядом со Сферой Чувства (возможно, они относятся к одной звездной системе).

Pen Haxico 2
Пен Хаксико 2 — планета, на которую планировал сбежать киборг Макс Каприкорн в эпизоде «Путешествие проклятых».

Pheros
Ферос — родная планета Коу, механического попугая Балтазара

Polymos
Полимос — родная планета Сознания Нестин

Poosh
Пуш — одна из 27 планет, похищенных Далеками.

Pyrovilia
Пайровилия — родная планета Пайровайлов — каменных созданий, которые появляются в эпизоде «Огни Помпеи». Их родина была похищена Далеками, что после чего пайровайлы попытались захватить Землю и использовать ее для создания новой расы. После уничтожения Далеков, планета была возвращена обратно на свою орбиту

Raxacoricofallapatorius
Раксакорикофаллапаториус — родной мир раксакорикофаллапаторианцев, планета-близнец Клома. Впервые упоминается в серии «Третья мировая война». Одной из известнейших семей раксакорикофаллапаторианцев являются Сливины. Девятый Доктор, Роза Тайлер и капитан Джек Харкнесс посещают эту планету между сериями «Шумный город» и «Плохой волк». Сама планета на экране не показана.

Rexel 4
Рексел 4 — родина Каррионитов, расположенная в Планетной Конфигурации Рексел. Планета упоминается в серии «Код Шекспира».

Shallacatop
Шаллакатоп — одна из 27 планет похищенных Давросом в серии «Украденная Земля».

Shan Shen
Шан Шен — планета, которую Десятый Доктор и Донна Ноубл посещают в серии «Поверни налево» (2008). Она представляет собой планету в «китайском» стиле с множеством пагод и флагов. У Шан Шен две луны.

Skaro
Скаро — родная планета Тхалов, Каледов и Далеков. Впервые появляется в эпизоде «Далеки» (1963—1964). Эта вторая (после Земли) планета, появившаяся в телесериале в 1963 году. Скаро — каменистая, бесплодная планета со скудной растительностью. Иногда поверхность планеты окутывает толстый слой тумана. Верхние слои атмосферы — красные из-за ядерного распада Скаро, вызванного тысячелетней войной Тхалов и Каледов. Ориентирами на планете служили Озеро Мутаций и Окаменевший Лес. Этот лес был уничтожен Рукой Омеги в эпизоде «Память Далеков», когда Седьмой Доктор обманул Давроса. В телевизионном фильме 1996 года выясняется, что у Скаро две луны. Планета была уничтожена в Войне Времени.

Sontar
Сонтар — родная планета Сонтаранцев. Упоминается в эпизодах «План Сонтаранцев» и «Отравленное небо».

Sto
Сто — планета, находящаяся в поясе Кассавалиан. Родина Астрид Пет и других пассажиров и членов экипажа «Титаника» из серии «Путешествие проклятых».

Torajii
Тораджии – живое солнце в системе Тораджии.

Volag-Noc
Волаг-Нок — самая холодная планета в галактике. Является тюрьмой для самых опасных межгалактических бандитов, таких как Балтазар. Десятый Доктор и Марта Джонс посещают Волаг-Нок в мультике «В поисках бесконечности».

Блейн Маргарет / Margaret Blaine (Аннет Бэдленд) – сливин с лицом человека. Пыталась уничтожить Землю.

Гвинет / Gwyneth (Ив Майлс) – работала в похоронном бюро. Владеет необычными способностями.

Даврос / Davros – безумный ученый с планеты Скаро. Создал Далеков.

Джаксон Лейк / Jackson Lake (Дэвид Мориссей)– житель Лондона 1851 года, считавший себя Доктором.

Дженни / Jenny (Джорджия Моффет) – искусственно созданная дочь Доктора на планете Мессалина

Джоунс Клив / Clive Jones (Тревор Лэйрд) – отец Марты.

Джоунс Лео / Leo Jones (Регги Йэтс ) – брат Марты.

Джоунс Марта / Martha Jones (Фрима Аджйеман) – спутница 10-го Доктора

Джоунс Тиш / Tish Jones (Гугу Мбаса-Роу)– сестра Марты.

Джоунс Франсин Francine Jones (Аджоа Андох) – мама Марты.

Джоунс Харриет / Harriet Jones (Пенелопа Уилтон) – Премьер-министр
Великобритании. Погибла, спасая Землю от Далеков.

Доктор Константин / Dr. Constantine (Ричард Уилсон) – доктор в госпитале во время Второй мировой войны.

Жанне-Антоинетте Пуассон, мадам де Помпадур / Reinette (София Майлс) – официальная фаворитка французского короля Людовика XV. Часовым дроидам нужен был ее мозг для починки их корабля.

Закери Кросс Флейн – капитан команды ученых, которые исследовали планету, которая вращалась вокруг черной дыры. Состав команды: Ида Скотт, Мистер Джефферсон, Тоби Зед.

Злой Волк (Bad Wolf) – имя Розы Тайлер. Она создала его и вписала в реальность, когда впитала в себя Временной Вихрь.

Императрица – полугуманоид, полупаукообразное существо. Прилетела на землю, что бы возродить своих «детей» из центра Земли.

Кассандра / Cassandra (Зоэ Уонамейкер) - последний человек.

Каприкорн Макс / Max Capricorn (Джордж Костиган) – владелец Титаника.

К-9 / K9 – собака-робот Сары Джейн Смит и Доктора.

Лазарус Ричард / Lazarus Richard (Марк Гатисс) – ученый. Создал машину, которая сделала его молодым, но разбудила дремлющие гены монстра.

Лазло / Laszlo (Райан Карнес) – бой-френд Таллулы. Стал жертвой эксперимента Далеков и был превращен в раба-свинью. Но не до конца. Лазло удалось сохранить свой разум. Он помогал Доктору.

Латимер Тим / Tim Latimer (Томас Броди Сэнгстер) – ученик школы для мальчиков 1913 года. Нашел часы-хамелеон Доктора. Повелитель Времени общался с ним телепатически.

ЛИНДА / LINDA (London investigation and detective agency) – Лондонское детективное агентство расследований. Группа людей, собиравшие информацию о Докторе и пытающиеся его найти.

Лилис / Lilith (Кристина Коул) – ведьма, главная среди оставшихся Каррионитов.

Лицо Бо – самое древнее существо во вселенной.

Люмик Джон / John Lumic (Роджер Ллойд-Пак) – создатель Киберлюдей на Земле в параллельной вселенной. Владелец корпорации «Сайбус Индастрис».

Митчелл Адам / Adam Mitchell (Бруно Лэнгли) – спутник 9-го Доктора.

Мотт Уилфред / Wilfred Mott – дедушка Донны Ноубл.

Натингейл Кэси / Kathy Nightingale (Люси Гаскелл) – подруга Салли Сперроу. Была отправлена в 1920 год Плачущими Ангелами.

Натингейл Лари / Larry Nightingale (Финлэй Робертсон) – брат Кэси Натингейл.

Новис Хейм / Novice Hame (Анна Хоуп) – кошка, которая ухаживала за Лицом Бо.

Ноубл Донна / Donna Noble (Катрин Тейт) – спутница 10-го Доктора.

Ноубл Сильвия / Sylvia Noble (Жаклин Кинг) – мама Донны Ноубл.

Пет Астрид / Astrid Peth (Кайли Миноуг) – жительница Сто. Погибла, спасая Доктора.

Поуп Элтон – член группы ЛИНДА. Мечтал встретиться с Доктором с детства. (когда он был маленьким, он мельком увидел Доктора у себя дома).

Профессор Ривер Сонг / Professor River Song (Alex Kingston) – спутница Доктора из его будущего. Состояла в группе ученых, которые прилетели на планету Библиотека. У нее была звуковая отвертка Доктора, звуковой бластер Джека и дневник Доктора. Кроме того, она знала имя настоящее имя Повелителя Времени. Группа, которая прилетела в Библиотеку: Стракман Люк (Стив Пембертон), Мисс Эванжелиста (Талула Рилей), Анита (Джессика Виллиамс), Другой Дэйв (О-Т Факбенел), Настоящий Дэйв (Гарри Пиакок).

Профессор Яна (Тно) / Professor Yana (Дерек Джекоби) – Мастер, превративший себя в человека.

Раттиган, Люк (Luke Rattigan) – вундеркинд, который помогал Сонтаранцам завоевать Землю. Вскоре он понял, что ошибался и погиб, уничтожив Сонтаранцев и спасая Доктора.

Редферн Джоан / Joan Redfern (Джессика Стивенсон) – врач в школе для мальчиков в 1913 году.
Росита / Rosita (Виллие Тшабалала) – спутница Джейсона Лейка

Саксон Гарольд / Saxson Harold (Джон Симм) – Повелитель Времени, Мастер. Подробнее о Мастере.

Саксон Люси / Lucy Saxon (Александра Моэн) – жена и спутница мистера Саксона (Мастера).

Салли Сперроу / Sally Sparrow (Кэри Маллиган) – девушка, которая вернула Доктору ТАРДИС в борьбе против Плачущих Ангелов

Семья крови (Family of Blood) – инопланетная раса газов. Они использовали для жизни тела других видов.

Сеть / The Wire (Maureen Lipman)– инопланетное существо, которое питается электрической деятельностью мозга человека.

Симмондз Джейк / Jake Simmonds (Эндрю Хейден Смит) – друг Рикки Смита с параллельной вселенной. Позже стал сотрудником параллельного Торчвуда. Боролся против Киберлюдей.

Скай Силвестри / Sky Silvestry (Лесли Шарп) – пассажир Шаттла 50, в которую вселилось существо Полночи.

Смит Джон / Jon Smith (Дэвид Теннант) –
1. одно из имен Доктора.
2. Получеловек, полу-Повелитель Времени. Остался с Розой в параллельной вселенной.

Смит Микки / Mickey Smith (Ноэль Кларк) – бой-френд Розы

Смит Сара Джейн / Sarah Jane Smith (Элизабет Слейден) – спутница 4-го и 10-го Доктора.

Соломон / Solomon (Хью Куарши) – глава беженцев, живущих в Манхеттене.

Тайлер Роза / Rose Tyler (Билли Пайпер) – спутница 9-го и 10-го Доктора.

Тайлер Джеки / Jackie Tyler (Камилла Кодури) – мама Розы

Тайлер Пит / Pete Tyler (Шон Дингуэл)– отец Розы.

Тайлер Тони – сын Джекки и Пита Тайлеров в параллельной вселенной.

Таллула / Tallulah (Миранда Рэйсон) – певица в Манхеттене.

Тошико Сато / Toshiko Sato (Наоко Мори) – сотрудница Торчвуда Три. Программист.

Триш / Trish (Нина Сосания) – мать Хлои.

Финч / Mr. Finch (Энтони Хэд) – директор школы. Крилентанец в обличии человека.

Флоренс Финнеган / Florence Finnegan (Анна Рейд) – плазмовор. Находилась в больнице в которой работала Марта Джоунс.

Фостер / Miss Foster (Сара Ланкашир) – няня адипоузов.

Харкнесс Джек / Captain Jack Harkness (Джон Барроумен) – бывший агент времени с 51-го столетия. Друг и спутник 9-го и 10-го Доктора. Глава Торчвуда Три.

Хартиган Мерси / Mercy Hartigan (Дервла Кирган) – помогала киберлюдям в 1851 году, когда они хотели покорить Землю. Ее заставили стать КиберКоролем.

Хартман Ивонн / Yvonne Hartman (Tracy-Ann Oberman) – лидер Торчвуда Один.

Хлоя / Chloe (Абисола Акбаж) – девочка, в которую вселился Изолус.

Штеттен Генри ван / Henry van Statten (Кори Джонсон) – Глава инопланетного музея.

Чанто / Chantho (Чипо Чанг) – спутница профессора Тно. Последняя из Малмутов.

Редактор / The Editor (Саймон Пегг) – владелец Спутника Пять. Слуга Джагрефагеса.

ЮНИТ / UNIT (United Nations Intelligence Taskforce или Unified Intelligence Taskforce) – особое подразделенее, которое расследует необычный случаи, связанные с инопланетянами. Доктор долгое время работал с ЮНИТ.