Гвинет / Gwyneth (Ив Майлс) – работала в похоронном бюро. Владеет необычными способностями.

Даврос / Davros – безумный ученый с планеты Скаро. Создал Далеков.

Джаксон Лейк / Jackson Lake (Дэвид Мориссей)– житель Лондона 1851 года, считавший себя Доктором.

Дженни / Jenny (Джорджия Моффет) – искусственно созданная дочь Доктора на планете Мессалина

Джоунс Клив / Clive Jones (Тревор Лэйрд) – отец Марты.

Джоунс Лео / Leo Jones (Регги Йэтс ) – брат Марты.

Джоунс Марта / Martha Jones (Фрима Аджйеман) – спутница 10-го Доктора

Джоунс Тиш / Tish Jones (Гугу Мбаса-Роу)– сестра Марты.

Джоунс Франсин Francine Jones (Аджоа Андох) – мама Марты.

Джоунс Харриет / Harriet Jones (Пенелопа Уилтон) – Премьер-министр
Великобритании. Погибла, спасая Землю от Далеков.

Доктор Константин / Dr. Constantine (Ричард Уилсон) – доктор в госпитале во время Второй мировой войны.

Жанне-Антоинетте Пуассон, мадам де Помпадур / Reinette (София Майлс) – официальная фаворитка французского короля Людовика XV. Часовым дроидам нужен был ее мозг для починки их корабля.

Закери Кросс Флейн – капитан команды ученых, которые исследовали планету, которая вращалась вокруг черной дыры. Состав команды: Ида Скотт, Мистер Джефферсон, Тоби Зед.

Злой Волк (Bad Wolf) – имя Розы Тайлер. Она создала его и вписала в реальность, когда впитала в себя Временной Вихрь.

Императрица – полугуманоид, полупаукообразное существо. Прилетела на землю, что бы возродить своих «детей» из центра Земли.

Кассандра / Cassandra (Зоэ Уонамейкер) - последний человек.

Каприкорн Макс / Max Capricorn (Джордж Костиган) – владелец Титаника.

К-9 / K9 – собака-робот Сары Джейн Смит и Доктора.

Лазарус Ричард / Lazarus Richard (Марк Гатисс) – ученый. Создал машину, которая сделала его молодым, но разбудила дремлющие гены монстра.

Лазло / Laszlo (Райан Карнес) – бой-френд Таллулы. Стал жертвой эксперимента Далеков и был превращен в раба-свинью. Но не до конца. Лазло удалось сохранить свой разум. Он помогал Доктору.

Латимер Тим / Tim Latimer (Томас Броди Сэнгстер) – ученик школы для мальчиков 1913 года. Нашел часы-хамелеон Доктора. Повелитель Времени общался с ним телепатически.

ЛИНДА / LINDA (London investigation and detective agency) – Лондонское детективное агентство расследований. Группа людей, собиравшие информацию о Докторе и пытающиеся его найти.

Лилис / Lilith (Кристина Коул) – ведьма, главная среди оставшихся Каррионитов.

Лицо Бо – самое древнее существо во вселенной.

Люмик Джон / John Lumic (Роджер Ллойд-Пак) – создатель Киберлюдей на Земле в параллельной вселенной. Владелец корпорации «Сайбус Индастрис».

Митчелл Адам / Adam Mitchell (Бруно Лэнгли) – спутник 9-го Доктора.

Мотт Уилфред / Wilfred Mott – дедушка Донны Ноубл.

Натингейл Кэси / Kathy Nightingale (Люси Гаскелл) – подруга Салли Сперроу. Была отправлена в 1920 год Плачущими Ангелами.

Натингейл Лари / Larry Nightingale (Финлэй Робертсон) – брат Кэси Натингейл.

Новис Хейм / Novice Hame (Анна Хоуп) – кошка, которая ухаживала за Лицом Бо.

Ноубл Донна / Donna Noble (Катрин Тейт) – спутница 10-го Доктора.

Ноубл Сильвия / Sylvia Noble (Жаклин Кинг) – мама Донны Ноубл.

Пет Астрид / Astrid Peth (Кайли Миноуг) – жительница Сто. Погибла, спасая Доктора.

Поуп Элтон – член группы ЛИНДА. Мечтал встретиться с Доктором с детства. (когда он был маленьким, он мельком увидел Доктора у себя дома).

Профессор Ривер Сонг / Professor River Song (Alex Kingston) – спутница Доктора из его будущего. Состояла в группе ученых, которые прилетели на планету Библиотека. У нее была звуковая отвертка Доктора, звуковой бластер Джека и дневник Доктора. Кроме того, она знала имя настоящее имя Повелителя Времени. Группа, которая прилетела в Библиотеку: Стракман Люк (Стив Пембертон), Мисс Эванжелиста (Талула Рилей), Анита (Джессика Виллиамс), Другой Дэйв (О-Т Факбенел), Настоящий Дэйв (Гарри Пиакок).

Профессор Яна (Тно) / Professor Yana (Дерек Джекоби) – Мастер, превративший себя в человека.

Раттиган, Люк (Luke Rattigan) – вундеркинд, который помогал Сонтаранцам завоевать Землю. Вскоре он понял, что ошибался и погиб, уничтожив Сонтаранцев и спасая Доктора.

Редферн Джоан / Joan Redfern (Джессика Стивенсон) – врач в школе для мальчиков в 1913 году.
Росита / Rosita (Виллие Тшабалала) – спутница Джейсона Лейка

Саксон Гарольд / Saxson Harold (Джон Симм) – Повелитель Времени, Мастер. Подробнее о Мастере.

Саксон Люси / Lucy Saxon (Александра Моэн) – жена и спутница мистера Саксона (Мастера).

Салли Сперроу / Sally Sparrow (Кэри Маллиган) – девушка, которая вернула Доктору ТАРДИС в борьбе против Плачущих Ангелов

Семья крови (Family of Blood) – инопланетная раса газов. Они использовали для жизни тела других видов.

Сеть / The Wire (Maureen Lipman)– инопланетное существо, которое питается электрической деятельностью мозга человека.

Симмондз Джейк / Jake Simmonds (Эндрю Хейден Смит) – друг Рикки Смита с параллельной вселенной. Позже стал сотрудником параллельного Торчвуда. Боролся против Киберлюдей.

Скай Силвестри / Sky Silvestry (Лесли Шарп) – пассажир Шаттла 50, в которую вселилось существо Полночи.

Смит Джон / Jon Smith (Дэвид Теннант) –
1. одно из имен Доктора.
2. Получеловек, полу-Повелитель Времени. Остался с Розой в параллельной вселенной.

Смит Микки / Mickey Smith (Ноэль Кларк) – бой-френд Розы

Смит Сара Джейн / Sarah Jane Smith (Элизабет Слейден) – спутница 4-го и 10-го Доктора.

Соломон / Solomon (Хью Куарши) – глава беженцев, живущих в Манхеттене.

Тайлер Роза / Rose Tyler (Билли Пайпер) – спутница 9-го и 10-го Доктора.

Тайлер Джеки / Jackie Tyler (Камилла Кодури) – мама Розы

Тайлер Пит / Pete Tyler (Шон Дингуэл)– отец Розы.

Тайлер Тони – сын Джекки и Пита Тайлеров в параллельной вселенной.

Таллула / Tallulah (Миранда Рэйсон) – певица в Манхеттене.

Тошико Сато / Toshiko Sato (Наоко Мори) – сотрудница Торчвуда Три. Программист.

Триш / Trish (Нина Сосания) – мать Хлои.

Финч / Mr. Finch (Энтони Хэд) – директор школы. Крилентанец в обличии человека.

Флоренс Финнеган / Florence Finnegan (Анна Рейд) – плазмовор. Находилась в больнице в которой работала Марта Джоунс.

Фостер / Miss Foster (Сара Ланкашир) – няня адипоузов.

Харкнесс Джек / Captain Jack Harkness (Джон Барроумен) – бывший агент времени с 51-го столетия. Друг и спутник 9-го и 10-го Доктора. Глава Торчвуда Три.

Хартиган Мерси / Mercy Hartigan (Дервла Кирган) – помогала киберлюдям в 1851 году, когда они хотели покорить Землю. Ее заставили стать КиберКоролем.

Хартман Ивонн / Yvonne Hartman (Tracy-Ann Oberman) – лидер Торчвуда Один.

Хлоя / Chloe (Абисола Акбаж) – девочка, в которую вселился Изолус.

Штеттен Генри ван / Henry van Statten (Кори Джонсон) – Глава инопланетного музея.

Чанто / Chantho (Чипо Чанг) – спутница профессора Тно. Последняя из Малмутов.

Редактор / The Editor (Саймон Пегг) – владелец Спутника Пять. Слуга Джагрефагеса.

ЮНИТ / UNIT (United Nations Intelligence Taskforce или Unified Intelligence Taskforce) – особое подразделенее, которое расследует необычный случаи, связанные с инопланетянами. Доктор долгое время работал с ЮНИТ.